Discipline
Discipline, özellikle D/s ilişkilerinde görülen ve bireylerin belirli kurallara uymasını hedefleyen yapısal bir davranış biçimidir. Bu dinamikte dominant partner, submissive partnere çeşitli kurallar koyar; bu kurallar ihlal edildiğinde cezalar uygulanır. Disiplin biçimleri arasında sessizlik süresi, görevler, fiziksel yaptırımlar veya duygusal görevler yer alabilir. Discipline, ilişkide sınır, denge ve yapı kurmak isteyen partnerler tarafından tercih edilir. Bu pratik aynı zamanda submissive kişinin aidiyet hissini pekiştirirken, dominant partnere yönlendirme rolü kazandırır. Bireyler arasında anlaşılmış, istikrarlı ve karşılıklı rollerin tanındığı bir düzende işler.